在所有传统的货架中，穿梭式货架应该是一种比较高档的立体存储设备了。这种货架系统上逐渐有了自动化作业水准，用的好了，比主副架组合式的货架效率更高、配合货物分拣更科学。但需要注意的是，这种货架的定制，其成本显然比一般货架投入更多，需要一定的库房面积使用。 穿梭式货架是穿梭车与货架部分有机结合的产物，二者只有配合、优化好了，才能让真个存储系统高效运作。由于它是依靠自动小车将托盘货物依次移动到指定位置的，是一种密集式的储物方式，故它们比较适应用于单一批次产品数量多而货物批次少的产品上使用，这样可以较大程度的发挥其效能。
穿梭式货架是高度密集的仓储货架，对于品类少而数量比较集中的货物的存储非常的有这方面的优势。 穿梭货架实现了自动化的运作效果，这显然比贯通货架更快、更省事、更安全、也相对更为精准操控。 由于AGV小车的相对穿梭，就不需要人进入里面操作，大大提升了其工作效率，有效提升30%以上的分拣效能。 不过呢，在造价上，穿梭式货架肯定是比贯通货架高的，根据需求复杂性的不同，可能差距还比较的大。不过我想说的是，物尽其用就会显出它的价值，用对了地方这就是比较划算的。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。