穿梭式货架系统加智能穿梭系统、提升搬运存储系统，称智能穿梭式立体库，智能穿梭系统则由穿梭车本体依据作业指令实现同一平层作业巷道的四向物流作业，可实现同层任意储位的存储调度与管理，再结合提升机实现智能穿梭单车或存储物品的换平层作业，以实现存储单元在整个存储区域内的三维动态化存储管理，是穿梭式立库建设与改造的升级换代，也是智能化穿梭密集存储的理想物流形态之一；
穿梭式货架的密集存储符合冷库使用情况。冷库的特点决定了其运维成本非常大，提高冷库的利用率就成为了关键之一。而货架上货物装载越多，就会无形之中降低成本。 穿梭式货架又叫做穿梭车货架，这是一种可以实现一定自动化的货物立体存储设备。在设置好程序的自动化运作下，货物可以实现快速分拣、精准控制、批量操作。 冷库中较大的特点之一就冷，在很冷的情况下，人是不容易进行长时间的作用的。而自动化的设备，可以尽量的减少人的操作，实现又好又快又准的搬运分拣。在冷库货架中，贯通式与穿梭车货架是比较典型的选择。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。