穿梭式钢货架结构与自动化搬运设备结合形成的多作业面全自动化立体存储管理系统，分别为： 采用穿梭式货架系统加自动化巷道堆垛机搬运存储系统，称堆垛穿梭式立体库，依靠自动化巷道堆垛机搬运存储系统可以自由分割穿梭式货架存储区域，形成多个作业面与通道，极大地提高与平衡作业区域与存储区域的存储和搬运效率，是传统自动化立库体系与普通穿梭式立体库建设的结构性延伸，目前多为系统集成商向客户推介的主流仓储管理形式之一；
贯通式与穿梭式的仓储货架“长的像”的地方。从外观上来看，它们都是深度货物的立体存储设备，其每层的轨道上都可以放置的托盘货物多而密集，原则上从头到尾，7~10个货位是常规操作。所以说，它们都是属于密集式的仓库货架。 贯通式货架穿梭式货架的相比贯通式货架的优势何在？穿梭货架显然比贯通式货架高大尚了一些，结构上好像更为复杂、壮实。这是因为它是需要把穿梭车放在立体巷道上跑的，对于货架的稳定性、承载能力以及其他综合因素有着一定的要求。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。