穿梭式货架属于半自动化仓库货架，是当下仓库使用广泛的仓库货架类型。其主要有货架及穿梭车两部分组成，货架存储货物，穿梭车运送货物。穿梭车也分几种类型，有二向穿梭车、四向穿梭车和子母穿梭车。 四向穿梭车是近年新出的一种穿梭车，是二向穿梭车的升级版。四向，也就是指可以前后左右四个方向行走。二向穿梭车只能往前后两个方向行走，所以四向穿梭车比起二向穿梭车，不仅行驶方向增加了，行驶速度提升了，使用起来更加灵活。当下，越来越多企业定制桥头穿梭式货架的时候，会考虑使用四向穿梭车。 桥头穿梭式货架是密集型仓库货架，也叫穿梭车密集库，因为存储密集，所以存储量非常大。使用了四向穿梭车，半自动化的功能更是凸显出来。比起普通的仓库货架，穿梭式货架虽然前期的投入高一点，但从长远发展看，其投资回报率是更大的。
穿梭式货架又称作穿梭车货架，顾名思义，穿梭车就是此款货架系统中重要设备之一。也因为这样，通过穿梭车在货架导轨上前后直线移动，来运载托盘货物至指定的位置进行存储。所以穿梭式货架相较于普通的货架，可以快速进行高效的运作，为密集存储提供了条件。 穿梭式货架的外观构成与贯通式货架有很多相似之处，贯通式货架是一款典型的密集存储货架。所以穿梭式货架和贯通式货架都继承了本身的优势存储特性，实现了高密集存储。穿梭式货架每层的导轨上可以不间断的存储十多个货位的托盘货物，根据设计可以安装为多层，可以较大化的利用仓库空间，而且同一台穿梭车可以在每层轨道上不断的重复利用。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。