穿梭式货架又称作穿梭车货架，顾名思义，穿梭车就是此款货架系统中重要设备之一。也因为这样，通过穿梭车在货架导轨上前后直线移动，来运载托盘货物至指定的位置进行存储。所以穿梭式货架相较于普通的货架，可以快速进行高效的运作，为密集存储提供了条件。 穿梭式货架的外观构成与贯通式货架有很多相似之处，贯通式货架是一款典型的密集存储货架。所以穿梭式货架和贯通式货架都继承了本身的优势存储特性，实现了高密集存储。穿梭式货架每层的导轨上可以不间断的存储十多个货位的托盘货物，根据设计可以安装为多层，可以较大化的利用仓库空间，而且同一台穿梭车可以在每层轨道上不断的重复利用。
穿梭式货架的密集存储符合冷库使用情况。冷库的特点决定了其运维成本非常大，提高冷库的利用率就成为了关键之一。而货架上货物装载越多，就会无形之中降低成本。 穿梭式货架又叫做穿梭车货架，这是一种可以实现一定自动化的货物立体存储设备。在设置好程序的自动化运作下，货物可以实现快速分拣、精准控制、批量操作。 冷库中较大的特点之一就冷，在很冷的情况下，人是不容易进行长时间的作用的。而自动化的设备，可以尽量的减少人的操作，实现又好又快又准的搬运分拣。在冷库货架中，贯通式与穿梭车货架是比较典型的选择。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。