采用穿梭式货架系统加穿梭子母车、提升搬运存储系统等构成的体系，称子母穿梭式立体库，是穿梭式货架结构体的功能性加强，让双向直线行驶的穿梭子车结合双向直线行驶的母车实现平层仓储单元物品的无缝对接与位移作业，提升机则实现穿梭子车或存储物品的换平层作业，以实现存储单元在整个存储区域内的三维动态化存储管理，是穿梭式立库建设的技术性嫁接与延伸，目前多为穿梭车设计制造企业、货架企业或系统集成商推介的主流仓储管理形式之一；
穿梭式货架的密集存储符合冷库使用情况。冷库的特点决定了其运维成本非常大，提高冷库的利用率就成为了关键之一。而货架上货物装载越多，就会无形之中降低成本。 穿梭式货架又叫做穿梭车货架，这是一种可以实现一定自动化的货物立体存储设备。在设置好程序的自动化运作下，货物可以实现快速分拣、精准控制、批量操作。 冷库中较大的特点之一就冷，在很冷的情况下，人是不容易进行长时间的作用的。而自动化的设备，可以尽量的减少人的操作，实现又好又快又准的搬运分拣。在冷库货架中，贯通式与穿梭车货架是比较典型的选择。
穿梭式货架是自动化仓储货架的一种，存储量大存储密度高，作业效率比传统的仓库货架高好几倍，所以备受企业青睐。那那立体仓库重型货架穿梭货架由几部分组成呢？下面来一探究竟。 穿梭式仓库货架是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度自动储存系统。又细分为二向穿梭车货架、四向穿梭车货架和子母穿梭车货架这几种。货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。 可见，立体仓库重型货架穿梭货架的优势是非常明显的，但因为是智能仓储货架，所以需要一定的技术支撑，不是所有仓储货架生产厂家都能定制生产。