采用穿梭式货架系统加穿梭子母车、提升搬运存储系统等构成的体系，称子母穿梭式立体库，是穿梭式货架结构体的功能性加强，让双向直线行驶的穿梭子车结合双向直线行驶的母车实现平层仓储单元物品的无缝对接与位移作业，提升机则实现穿梭子车或存储物品的换平层作业，以实现存储单元在整个存储区域内的三维动态化存储管理，是穿梭式立库建设的技术性嫁接与延伸，目前多为穿梭车设计制造企业、货架企业或系统集成商推介的主流仓储管理形式之一；
冷库长期处于低温、高湿或温度分布不均、湿度变化频繁的状态，钢货架结构由于温度变化引起膨胀或收缩进而产生温度应力，当温度应力达到一定值超出货架结构的延展性或者韧性时，有可能出现低温脆断现象；除此之外，高湿环境下冷库对于钢货架的表面处理以及穿梭车电气系统的影响也不同于其他应用场合。 在低温冷库环境下，钢材的很多力学性能指标会随着温度的变化发生改变，所以对货架材质有更严格的要求。货架中常用的普通碳素结构钢Q235，有Q235A、Q235B、Q235C、Q235D、Q235E不同等级之分，主要是因为冲击的温度不同。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。