穿梭式货架又称作穿梭车货架，顾名思义，穿梭车就是此款货架系统中重要设备之一。也因为这样，通过穿梭车在货架导轨上前后直线移动，来运载托盘货物至指定的位置进行存储。所以穿梭式货架相较于普通的货架，可以快速进行高效的运作，为密集存储提供了条件。 穿梭式货架的外观构成与贯通式货架有很多相似之处，贯通式货架是一款典型的密集存储货架。所以穿梭式货架和贯通式货架都继承了本身的优势存储特性，实现了高密集存储。穿梭式货架每层的导轨上可以不间断的存储十多个货位的托盘货物，根据设计可以安装为多层，可以较大化的利用仓库空间，而且同一台穿梭车可以在每层轨道上不断的重复利用。
穿梭式钢货架结构与自动化搬运设备结合形成的多作业面全自动化立体存储管理系统，分别为： 采用穿梭式货架系统加自动化巷道堆垛机搬运存储系统，称堆垛穿梭式立体库，依靠自动化巷道堆垛机搬运存储系统可以自由分割穿梭式货架存储区域，形成多个作业面与通道，极大地提高与平衡作业区域与存储区域的存储和搬运效率，是传统自动化立库体系与普通穿梭式立体库建设的结构性延伸，目前多为系统集成商向客户推介的主流仓储管理形式之一；
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。