穿梭式货架属于半自动化仓库货架，是当下仓库使用广泛的仓库货架类型。其主要有货架及穿梭车两部分组成，货架存储货物，穿梭车运送货物。穿梭车也分几种类型，有二向穿梭车、四向穿梭车和子母穿梭车。 四向穿梭车是近年新出的一种穿梭车，是二向穿梭车的升级版。四向，也就是指可以前后左右四个方向行走。二向穿梭车只能往前后两个方向行走，所以四向穿梭车比起二向穿梭车，不仅行驶方向增加了，行驶速度提升了，使用起来更加灵活。当下，越来越多企业定制桥头穿梭式货架的时候，会考虑使用四向穿梭车。 桥头穿梭式货架是密集型仓库货架，也叫穿梭车密集库，因为存储密集，所以存储量非常大。使用了四向穿梭车，半自动化的功能更是凸显出来。比起普通的仓库货架，穿梭式货架虽然前期的投入高一点，但从长远发展看，其投资回报率是更大的。
在所有传统的货架中，穿梭式货架应该是一种比较高档的立体存储设备了。这种货架系统上逐渐有了自动化作业水准，用的好了，比主副架组合式的货架效率更高、配合货物分拣更科学。但需要注意的是，这种货架的定制，其成本显然比一般货架投入更多，需要一定的库房面积使用。 穿梭式货架是穿梭车与货架部分有机结合的产物，二者只有配合、优化好了，才能让真个存储系统高效运作。由于它是依靠自动小车将托盘货物依次移动到指定位置的，是一种密集式的储物方式，故它们比较适应用于单一批次产品数量多而货物批次少的产品上使用，这样可以较大程度的发挥其效能。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。