穿梭式货架又称作穿梭车货架，顾名思义，穿梭车就是此款货架系统中重要设备之一。也因为这样，通过穿梭车在货架导轨上前后直线移动，来运载托盘货物至指定的位置进行存储。所以穿梭式货架相较于普通的货架，可以快速进行高效的运作，为密集存储提供了条件。 穿梭式货架的外观构成与贯通式货架有很多相似之处，贯通式货架是一款典型的密集存储货架。所以穿梭式货架和贯通式货架都继承了本身的优势存储特性，实现了高密集存储。穿梭式货架每层的导轨上可以不间断的存储十多个货位的托盘货物，根据设计可以安装为多层，可以较大化的利用仓库空间，而且同一台穿梭车可以在每层轨道上不断的重复利用。
穿梭式货架的设计的确为装载更多的货物提供了条件。一条长长的轨道上可以连续不间断的存储多个托盘货位，多达10个左右。我们都知道贯通式货架也是密集存储架，然而穿梭货架比之更好。货物装的多，这是企业都想要的效果之一。 说到自动化仓储效果，很多人都会想起来自动化立体仓库，但是它们的高采购成本，让一些企业不得不慎重斟酌。但其实，我们为企业做的项目中，经过详细的设计，采用的穿梭式货架模式很大程度解决对自动化仓储的需要。实际上由于对自己的需求不是特别了解，采用穿梭车加对应货架的模式就可以解决问题，不必采用更高级别的设备。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。