穿梭式钢货架结构与自动化搬运设备结合形成的多作业面全自动化立体存储管理系统，分别为： 采用穿梭式货架系统加自动化巷道堆垛机搬运存储系统，称堆垛穿梭式立体库，依靠自动化巷道堆垛机搬运存储系统可以自由分割穿梭式货架存储区域，形成多个作业面与通道，极大地提高与平衡作业区域与存储区域的存储和搬运效率，是传统自动化立库体系与普通穿梭式立体库建设的结构性延伸，目前多为系统集成商向客户推介的主流仓储管理形式之一；
穿梭式货架是高度密集的仓储货架，对于品类少而数量比较集中的货物的存储非常的有这方面的优势。 穿梭货架实现了自动化的运作效果，这显然比贯通货架更快、更省事、更安全、也相对更为精准操控。 由于AGV小车的相对穿梭，就不需要人进入里面操作，大大提升了其工作效率，有效提升30%以上的分拣效能。 不过呢，在造价上，穿梭式货架肯定是比贯通货架高的，根据需求复杂性的不同，可能差距还比较的大。不过我想说的是，物尽其用就会显出它的价值，用对了地方这就是比较划算的。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。