穿梭式货架相比于贯通式货架。它可以视作为贯通货架的升级版。穿梭式货架优点是存储效率更高、更安全、更稳定、空间利用率更高。这里具体说一下。穿梭式货架由一定数量的货架组成且借助穿梭车将货物运输完成出入库工作。两三千货位使用一台穿梭车。它们同时都运用叉车，但穿梭式货架仅仅用叉车把货放在穿梭货架的一头即可，随后过程交给穿梭台车；而贯通式货架则需求叉车进入货架的内部进行上货与取货的操作。这么削减或避免了对货架的可能的危害。
贯通式与穿梭式的仓储货架“长的像”的地方。从外观上来看，它们都是深度货物的立体存储设备，其每层的轨道上都可以放置的托盘货物多而密集，原则上从头到尾，7~10个货位是常规操作。所以说，它们都是属于密集式的仓库货架。 贯通式货架穿梭式货架的相比贯通式货架的优势何在？穿梭货架显然比贯通式货架高大尚了一些，结构上好像更为复杂、壮实。这是因为它是需要把穿梭车放在立体巷道上跑的，对于货架的稳定性、承载能力以及其他综合因素有着一定的要求。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。