在所有传统的货架中，穿梭式货架应该是一种比较高档的立体存储设备了。这种货架系统上逐渐有了自动化作业水准，用的好了，比主副架组合式的货架效率更高、配合货物分拣更科学。但需要注意的是，这种货架的定制，其成本显然比一般货架投入更多，需要一定的库房面积使用。 穿梭式货架是穿梭车与货架部分有机结合的产物，二者只有配合、优化好了，才能让真个存储系统高效运作。由于它是依靠自动小车将托盘货物依次移动到指定位置的，是一种密集式的储物方式，故它们比较适应用于单一批次产品数量多而货物批次少的产品上使用，这样可以较大程度的发挥其效能。
冷库长期处于低温、高湿或温度分布不均、湿度变化频繁的状态，钢货架结构由于温度变化引起膨胀或收缩进而产生温度应力，当温度应力达到一定值超出货架结构的延展性或者韧性时，有可能出现低温脆断现象；除此之外，高湿环境下冷库对于钢货架的表面处理以及穿梭车电气系统的影响也不同于其他应用场合。 在低温冷库环境下，钢材的很多力学性能指标会随着温度的变化发生改变，所以对货架材质有更严格的要求。货架中常用的普通碳素结构钢Q235，有Q235A、Q235B、Q235C、Q235D、Q235E不同等级之分，主要是因为冲击的温度不同。
子母穿梭车货架是分子穿梭车和母穿梭车两种，货物由母穿梭车运送到各个子穿梭车上，子穿梭车再把货物自动输送到相应的货位上，取货则相反。 从结构及货物存取方式看，子母穿梭车重型货架的优势是非常明显的，可以实现货物全自动化存取，提高了仓库作业效率。因为是穿梭车运送货物，中间无需预留叉车通道，实现货物密集型存储。这是子母穿梭车货架的两大优势，适用于多量少样的食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。